數(shù)控鉆床是典型的機(jī)電一體化體系。PLC工程現(xiàn)場界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等雜亂的輸入輸出信令，加之PLC關(guān)于信號的邏輯處置具有的籠統(tǒng)運算特征，使得工業(yè)現(xiàn)場毛病處置作業(yè)一般是適當(dāng)?shù)碾s亂艱難，PLC機(jī)電體系現(xiàn)場毛病一般使得短少工程經(jīng)歷的設(shè)備管理者們束手無策，較長時間的毛病處置處置能夠大幅度降低產(chǎn)能，嚴(yán)重影響出產(chǎn)。這篇文章以就事論事的方法平淡無奇詳細(xì)的機(jī)電工程現(xiàn)場毛病處置事例，保留住毛病處置經(jīng)歷中最珍貴的剖析判斷進(jìn)程。

2數(shù)控鉆床毛病確診事例

2.1甄別PLC內(nèi)外部毛病實例

裝備820數(shù)控體系的某加工中間，發(fā)生7035號報警，查閱報警信息為作業(yè)臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S數(shù)控體系中，7字頭報警為PLC操作信息或鉆床廠設(shè)定的報警，指示CNC體系外的鉆床側(cè)狀況不正常。處置辦法是，對于毛病的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀況與拷貝清單對照。作業(yè)臺分度盤的回落是由作業(yè)臺下面的挨近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的，其間SQ28檢測作業(yè)臺分度回旋扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測作業(yè)臺分度盤回落到位，對應(yīng)PLC輸入接口110.0。作業(yè)臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7經(jīng)過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完結(jié)。

從PLC STATUS中調(diào)查，110.6為"1"，標(biāo)明作業(yè)臺分度回旋扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到位，I10.0為"0"，標(biāo)明作業(yè)臺分度盤未回落，再調(diào)查Q4.7為"0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而作業(yè)臺分度盤不回落發(fā)生報警。

處置辦法：手動YV06電磁閥，調(diào)查作業(yè)臺分度盤是不是回落，以區(qū)別毛病在輸出回路仍是在PLC內(nèi)部。

2.2確診挨近開關(guān)毛病實例

某立式加工中間主動換刀毛病。

毛病表象：換刀臂平移到位時，無拔刀動作。

ATC動作的開始狀況是：（1）主軸堅持要交流的舊刀具。（2）換刀臂在B方位。（3）換刀臂在上部方位。（4）刀庫已即將交流的新刀具定位。

主動換刀的順序為：換刀臂左移（B→A）→換刀臂降低（從刀庫拔刀）→換刀臂右移（A→B）→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C，捉住主軸中刀具）→主軸液壓缸降低（松刀）→換刀臂降低（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180°（兩刀具交流方位）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫滾動（找出舊刀具方位）→換刀臂左移（B→A，回來舊刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫滾動（找下把刀具）。換刀臂平移至C方位時，無拔刀動作，剖析緣由，有幾種能夠：

（1）SQ2無信號，使松刀電磁閥YV2未激磁，主軸仍處抓刀狀況，換刀臂不能下移。（2）松刀挨近開關(guān)SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀況不變，換刀臂不降低。（3）電磁閥有毛病，給予信號也不能動作。

逐漸查看，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)信號，進(jìn)一步對SQ4查看，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)空隙過大，致使挨近開關(guān)無信號輸出，發(fā)生動作妨礙。

2.3確診壓力開關(guān)毛病實例

裝備FANUC 0T體系的某數(shù)控車床。

毛病表象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂緊工件時，體系發(fā)生報緊。

在體系確診狀況下，調(diào)出PLC輸入信號，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為"1"，尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為"l"，潤滑油供應(yīng)正常使液位開關(guān)輸入X17.6為"1?1;。調(diào)出PLC輸出信號，當(dāng)腳踏向前開關(guān)時，輸出Y49.0為"1"，一起，電磁閥YV4.1也得電，這闡明體系PLC輸入/輸出狀況均正常，剖析尾座套筒液壓體系。

當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量操控閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后，電磁換向閥處于中間方位，油路中止供油，因為單向閥的效果，尾座套筒向前時的油壓堅持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在體系PLC輸入信號中X00.2為"l"。但查看體系PLC輸入信號X00.2則為"0"，闡明壓力繼電器有疑問，其觸點開關(guān)損壞。

毛病緣由：因壓力繼電器SP4.1觸點開關(guān)損壞，油壓信號無法接通，然后造成PLC輸入信號為"0"，故體系認(rèn)為尾座套筒未頂緊而發(fā)生報警。

解決辦法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點壓力，使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并堅持到壓力撤銷，毛病掃除。

2.4確診中間繼電器毛病實例某數(shù)控鉆床呈現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，主動加工不能進(jìn)行的毛病，而且無毛病顯示。該防護(hù)門是由氣缸來完結(jié)開關(guān)的，封閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0操控電磁閥YV2.0來完成。查看Q2.0的狀況，其狀況為"1"，但電磁閥YV2.0卻沒有得電，因為PLC輸出Q2.0是經(jīng)過中間繼電器KA2.0來操控電磁閥YV2.0的，查看發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞致使毛病，更換繼電器，毛病被掃除。

別的一種簡單有用的辦法，即是將數(shù)控鉆床的輸入/輸出狀況列表，經(jīng)過對比一般狀況和毛病狀況，就能敏捷確診出毛病的部位。

2.5依據(jù)梯形圖邏輯確診DI點毛病實例

裝備SINUMERIK 810數(shù)控體系的加工中間，呈現(xiàn)分度作業(yè)臺不分度的毛病且無毛病報警。依據(jù)作業(yè)原理，分度時首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓設(shè)備來完結(jié)的，由PLC輸出Q1.4操控電磁閥YVl4來履行。

經(jīng)過數(shù)控體系的DIAGNOSIS能中的"STATUS PLC"軟鍵，實時查看Q1.4的狀況，發(fā)現(xiàn)其狀況為"0"，由PLC梯形圖查看F123.0也為"0"，按梯形圖逐一查看，發(fā)現(xiàn)F105.2為"0"致使F123.0也為"0"，依據(jù)梯形圖，查看STATUS PLC中的輸入信號，發(fā)現(xiàn)I10.2為"0"，然后致使F105.2為"0"。I9.3、I9.4、I10.2和I10.3為四個挨近開關(guān)的檢測信號，以檢測齒條和齒輪是不是嚙合。分度時，這四個挨近開關(guān)都應(yīng)有信號，即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3應(yīng)閉合，現(xiàn)I10.2未閉合，處置辦法：（1）查看機(jī)械傳動有些。（2）查看挨近開關(guān)是不是損壞。

2.6依據(jù)梯形圖邏輯確診DO點毛病實例

裝備SINUMERIK 810數(shù)控體系的雙工位、雙主軸數(shù)控鉆床。

毛病表象：鉆床在AUTOMATIC方法下運轉(zhuǎn)，工件在一工位加工完，一工位主軸還沒有退到位且旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺正要旋轉(zhuǎn)時，二工位主軸停轉(zhuǎn)，主動循環(huán)中止，并呈現(xiàn)報警且報警內(nèi)容表示二工位主軸速度不正常。

兩個主軸分別由B1、B2兩個傳感器來檢測轉(zhuǎn)速，經(jīng)過對主軸傳動體系的查看，沒發(fā)現(xiàn)疑問。用機(jī)外編程器調(diào)查梯形圖的狀況。F112.0為二工位主軸起動象征位，F(xiàn)111.7為二工位主軸起動條件，Q32.0為二工位主軸起動輸出，I21.1為二工位主軸刀具卡緊檢測輸入，F(xiàn)115.1為二工位刀具卡緊象征位。

在編程器上調(diào)查梯形圖的狀況，呈現(xiàn)毛病時，F(xiàn)112.0和Q32.0狀況都為"0"，因而主軸停轉(zhuǎn)，而F112.0為"0"是因為Bl、B2檢測主軸速度不正常所造成的。動態(tài)調(diào)查Q32.0的改變，發(fā)現(xiàn)毛病沒有呈現(xiàn)時，F(xiàn)112.0和F111.7都閉合，而當(dāng)呈現(xiàn)毛病時，F(xiàn)111.7剎那間斷開，之后又立刻閉合，Q32.0隨F111.7剎那間斷開其狀況變?yōu)?quot;0"，在Flll.7閉合的一起，F(xiàn)112.0的狀況也變成了"0"，這樣Q32.0的狀況堅持為"0"，主軸停轉(zhuǎn)。Bl、B2因為Q32.0隨F111.7剎那間斷開測得速度不正常而使F112.0狀況變?yōu)?quot;0"。主軸起動的條件F111.7受多方面要素的制約，從梯形圖上調(diào)查，發(fā)現(xiàn)F111.6的剎那間變"0"致使Flll.7的改變，向下查看梯形圖PB8.3，發(fā)現(xiàn)刀具卡緊象征F115.1剎那間變"0"，F(xiàn)lll.6發(fā)生改變，繼續(xù)盯梢梯形圖PB13.7，調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在出毛病時，I21.1剎那間斷開，使F115.1剎那間變"0"，最終使主軸停轉(zhuǎn)。I21.1是刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān)信號，它的斷開指示刀具卡緊力不行。由此確診毛病的底子緣由是刀具液壓卡緊力動搖，調(diào)整液壓使之正常，毛病掃除。